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如果发现注册商标被别人使用，可以采取以下步骤进行起诉。
1、收集证据：首先需要收集对方侵权的证据，包括对方使用的商标、产品、宣传资料等，同时需要证明该商标已经注册并且属于自己所有，可以通过提供商标注册证书等相关证明文件来加以证明。
2、咨询律师：咨询专业的律师，了解相关的法律法规以及诉讼程序，并寻求专业的法律意见和帮助。
3、提交诉讼：准备好相关证据和起诉状，向当地法院提交诉讼，在起诉状中需要明确自己的诉讼请求和事实理由，并附上相关证据。
4、参与庭审：在庭审中，需要向法官陈述自己的主张和证据，并证明对方侵犯了自己的商标权。
5、执行判决：如果法院判决自己胜诉，对方需要停止使用注册商标并按照判决进行赔偿，如果对方不履行判决，可以申请强制执行。
需要注意的是，商标侵权纠纷涉及到法律问题，需要寻求专业的法律帮助，在起诉之前，还可以尝试与对方进行协商，达成和解协议，以避免不必要的法律纠纷。
仅供参考，如有任何疑问，建议咨询法律相关的专业人士或机构。